橡胶护舷主要分为压缩型、剪切型、转动型、充气型和水压型五大类，其中压缩型因结构简单、应用也广。
压缩型
D型：结构紧凑，适用于框架式码头和船舷安装，反力适中且吸能量较高。
圆筒型：反力低、面压小，适合老式码头和受限空间停泊。
V型：反力适中，吸能量高，适用于各类码头。
H型/鼓型：针对大型船舶开发，配备金属防冲板，适用于开敞海面码头。
其他类型
剪切型：通过材料剪切变形吸收能量，适用于高冲击场景。
转动型：依靠橡胶材料弹性变形缓冲。
充气型：通过充气调节硬度，适应不同撞击力度。
水压型：利用液体压力平衡冲击力，维护便捷。